La ACRG (Asociación de Amigos del Camino Real de Guadalupe) y su incansable presidente Antonio Dávila han sido los impulsores de todo esto desde el principio, siguen investigando y haciendo una desinteresada y encomiable labor para recuperar antiguos caminos de peregrinos, naturales o históricos que vendrían a preservar y recuperar gran parte de las más atiguas vías de comunicación de la península: calzadas romanas, cañadas, cordeles, sendas, etc. y que convertirían a España en el país con más kilómetros de rutas senderistas del mundo.
Os dejamos aquí el plano y las descripción de estos nuevos caminos a recuperar que intentan conectar y ampliar el CRG (Camino Real de Guadalupe desde Madrid y Toledo) con Segovia, Guadalajara, Ávila y San Lorenzo del Escorial.
